Le Dr Bernadette de Gasquet, professeur de yoga et médecin spécialisée dans l'accompagnement des futures mamans et accouchées, a été confrontée, dans le cadre de l'obstétrique, à la nécessité d'un travail corporel mécaniquement très précis. Elle poursuit des recherches à la fois sur la biomécanique materno-foetale et sur la notion d'unité posturo-respiratoire (avec des spécialistes de médecine physique, périnéologie, gastro-entérologie, urologie et gynécologie).